Село Каменица е разположено в източното подножие на Малешевска планина, на десния бряг на р.Струма на 207 м. надморска височина. Смята се, че селището е съществувало още преди попадането на този район под турско робство. Според предание, турските власти наложили тежки данъци йошор и беглик, които каменчани отказали да платят, като заявили, „че камен да станат, пак няма да платят”, от което е дошло и името на селото. Пак според предание някога селото се е наричало Церово. Прогонените от турците каменчани основали ново селище северно от р. Цапаревска, което приело името Решково. Сред първите жители са били родовете Чорбаджийски, Божинови, Манчови. През 1927-1930 се заселват и жители от Цапарево, Кърпелево и Брежани.
През 1920 година селото наброява 51 жители, през 1934 г. живеят 179 души, през - 2001 г. са 157, а през 2015 – 104 души. Важни години за селото са 1919 – учредява се кметство, 1958 – основава се ТКЗС „Христо Ботев”, 1964 – изгражда се нова сграда на училището, 1984 – построява се параклис „Св. вмчк Панталеймон” върху основи на стар храм, 2001 – полагат се основите на църква „Св. вмчк Панталеймон”, завършена през 2009 г., осветена през 2011 г.
Климатът се определя като преходносредиземномрски, а почвите са предимно канелено-горски. Поминъкът на селото идва главно от земеделие и животновъдство.